肥料碼垛機器人設備組成：1、自動供袋 2、自動稱重包裝稱 3、夾帶裝置 4、折邊縫包機 5、倒帶整形機 6、金屬檢測機 7、重量復檢機 8、輸送剔除機 9、噴墨打印機 10、托盤庫與輸送設備 11、機器人碼垛 12、其他選配設備 13、電氣儀表控制柜及各種輸送機設備。 工作流程：當包裝產品進入工作區，機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。 所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀，碼垛機可同時碼垛2種到3種產品。 根據不同形狀，設計不同的夾具，可對各種形狀的產品進行碼垛。設備設計程度地節約能源，沒有無用地托輥轉運，同時安裝空間極小。機器人碼垛機可以根據用戶需要提供各種不同的形式。