焊接機器人用于焊堆砌過的金屬零件直接成型的技能，示教再現即由用戶幫助引導機器人，逐級按照實際任務再次操作，工業焊接機器人自動記憶在幫助引導教學過程中的每一個動作的位置、姿態、運動參數、焊接等，并自動生成一個程序，依次執行所有的操作。

 焊接機器人是工業機器人中從事焊接作業的一種，它是一種多用途、可重復編程的自動控制的機械手，具有多個可編程軸，用于工業類機器人焊接生產線是比較簡單的工位(單元)多工位招聘一條傳輸線連接一條生產線。是一種高度自動化的焊接設備，選擇機器人代替人工工作是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改進工作環境的重要途徑。

智能焊接機器人的優點

①不會出現人為老化現象

②縮短產品升級的準備時間，減少相應的設備投資

③降低了對工人操作技能的要求

④提高工人的勞動強度，能在有害環境下工作。

⑤焊接碼垛機器人可以持續工作，節省了不需要的成本。

⑥降低了對工人操作技能的要求

⑦機器人成本不像人工成本那么高

⑧焊接質量穩定向前，焊接質量可通過數值方法反映

⑨該工業機器人功能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強

⑩向前勞動生產率，效率高，可在惡劣環境下，高速運轉，向前生產力。

選擇焊接機器人促進焊接制造業的發展進程